挑选数控冲床机械手需要注意的事项?

       挑选数控冲床机械手需要注意的事项?东莞尔迅数控机械专业从事机械手的驱动方式有气动、液压、电动和机械式四种。冲压机械手多数为气动或液压驱动。

根据手臂运动形式的不同,机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式。
(1)直角坐标式,手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动,即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大,它适用于工作位置成直线排列的情况。
(2)圆柱坐标式,手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比,所占空间较小而工作范围较大,但由于机构结构的关系,高度方向上的最低位置受到限制,所以不能抓取地面上的物体,惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。
(3)极坐标式,手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其最大特点是以简单的机构得到较大的工作范围,并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小,但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。
(4)多关节式,其手臂分为大臂和小臂两段,大小臂之间由肘关节连接,而大臂与立柱之间又连接成肩关节,再加上手腕与小臂之间的腕关节,多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活,运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件,并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广,在引人计算机控制后,它的动作控制既可由程序完成,又可通过记忆仿真.是机械手的发展方向。

      那么我们需要注意哪些事项? 1、手臂的灵活性

  人类的大脑是世上任何精密仪器都无法模拟和复制的,人脑的控制也是一样,即使使用冲床机械手代替人手具有十分强大的使用优势,但是在活动的灵敏性方面还是有所欠缺。消费者在选购该产品的时候,对于冲床机械手的活动灵敏性一定要仔细检查,灵敏性越高产品的加工效率也就越高,该产品也就越值得购买。

  2、技术要求

  根据您使用场合来选择,如用于搬运、用于焊接、用于组装、用于测试。

  3、生产效率的要求

  也是冲压机械手的重要参数。通常机械手直线运动速度为500-600mm/s。不同的运动轨迹,速度相差很大,如圆弧运动比直线运动慢。

  4、产品的售后服务

  冲床机械手是一种比较复杂的冲床组成部分,在长期的使用中总会因为各种原因而发生问题和故障需要通过专业技术人员加以解决。所以消费者在购买产品之前一定要对商家关于产品的售后服务内容进行详细了解,包括产品的免费维修期限、非人为质量问题的处理等等。售后服务越是周到,产品使用起来的后顾之忧也就越少。

  5、产品配件

  冲床机械手在国内市场上使用了近十年多了,基本接近稳定。正规厂家的机器不会存在大的技术问题。但小细节还是要在购买前确认。比如:电机的品牌、传感器的品牌等。在不同厂家提供的服务中,安装调试都会有。但后期使用的服务,恐怕要落到实处还需要您考察厂家了。

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