尔迅使用的数控冲床机械手的特点是什么?

      尔迅使用的数控冲床机械手的特点是什么?自动化机械手设计的主要特点:具有对材质及厚度的高分辨能力。在冲压生产过程中,生产材料的厚度及材质变化不易为人眼所辨别,所以在冲压机械手设计师结构上首先要考虑自由度的问题,也就是工作空间范围的问题,自由度越多结构和控制系统越复杂,目前市场上销售的机械手以2~6个自由度的为多,当然,一般需要有3个自由度以上的才能称为机械手,3个或3个以下的一般称为坐标机器人。除了自由度之外最重要的就是精度和刚性问题(后者在多自由度机械手中非常重要),关系到工作准确性,后者则关系到工作时的负载大小及速度。关于驱动系统,如果是中小负载中高工作速度,建议选用全电驱动或电气联合驱动,反之则可以考虑电液气混合驱动。目前,机械手在加工时转速是不能变的;今后应根据材料的变化经辨别后能改变转速,从而控制在最优化状态下工作,以最短时间完成各工序,并且实现自动抓取,自动送料,取料等过程。

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